19岁那年，刘豫泉在河北石家庄当兵。当时，有一位民工急需输血，刘豫泉和战友积极响应号召一起去了血站。意外的是，护士告诉他，他是罕见的RH阴性血，俗称“熊猫血”，而且他还是“熊猫血”中极为少见的RH阴性AB型血。

　　1984年，刘豫泉从部队退伍转业，成为山西太原铁路系统的一员。一次单位组织献血，刘豫泉毫不犹疑地去了，他告诉护士自己是“熊猫血”，并主动留下了联系方式。他想，既然自己的血型罕见，那么对于血液需求者来说肯定也很珍贵。

　　“喂，你好，请问是刘豫泉吗？想请您帮忙献点血。”2014年11月，刘豫泉正在兰州开往太原的火车上，一个操着地方口音的男子给他打来电话。

　　打电话的男子姓曹，来自山西代县，他的女儿因车祸导致腿部骨折，正在山医大二院抢救。但孩子是罕见的RH阴性AB型血，血库告急，没有血源，曹先生急得全城寻找同血型的人。他通过广播求助，众人热心提供线索，这才辗转找到了刘豫泉。

　　此时，孩子已经在重症监护室等了两天，只要血液充足，就可以开始手术。可是，当时刘豫泉所在的列车返回太原还需要数小时。这段时间里，刘豫泉保持与曹先生一家的联系，实时告知自己的地理位置，让他们安心。

　　火车一进太原站，已提前交接好工作的刘豫泉火速下车，打出租车去了女孩所在的医院。体检时，刘豫泉被告知血压偏高无法采血，原来他在列车上没有吃早饭，加上一路着急，又急匆匆地跑上楼，造成了短暂性的血压异常。吃点东西，缓缓心情，半个多小时后，血压终于恢复正常，刘豫泉悬着的心终于放下，成功献了血。顺利输血后，小女孩得以转危为安。

　　从事铁路工作，刘豫泉的生活一直不太规律，为保证身体健康不影响献血，近些年来，刘豫泉开始健步走，每次下班必定步行回家，保证至少半个多小时的运动量。

　　有人给刘豫泉算了一笔账，30多年他一共献血超过6000毫升。一个成年人的总血量为4000到5000毫升，他相当于把全身的血重新换了一遍。国家提倡的献血年龄是18周岁到55周岁，刘豫泉现在已经53周岁了，听到这个消息时，他显得有些沮丧，“只要身体没啥大问题，我还想多献几年呢。我有一个儿子，却没有遗传我的‘熊猫血’……”

　　刘豫泉说，如果真到了自己不能再伸出胳膊献血助人时，他就会专注于爱心团体的公益活动，继续为社会发光发热。