原标题：【ISMC微型伺服】五轴数控机床持续高景气，拓斯达2021年出货量同比增长68%
作为新一代高速SCARA机器人，TRH-A在速度、精度、负载性能、使用体验和调试维护方面均做了全面提升，不仅拥有亮眼的0.25s的极限节拍，更难得的是，在高速度的同时还能做到“稳”和“准”，可谓是SCARA机器人中的“全能王”。
拓斯达机器人业务拥有自研产品核心技术，具有完全自主的运动控制技术、模块化的伺服驱动技术、稳定可靠的本体技术以及灵活的视觉系统，可形成整体成套的解决方案，从目前拓斯达自研的核心零部件来看，包括主轴、转台、摆头、齿轮头、动力刀塔等，具体情况如下：
主轴是精准加工的关键，采用轴心冷却和环向喷射技术，有效控制轴心热伸长，可进一步提高刀尖稳定性。自研BT40-12000 机械式直联主轴、D1 机械式直联主轴、D2 机械式直联主轴、D3 喷射式高速直联主轴、M6 混合润滑式高速内藏式主轴等应用于各类数控机床产品中。
摇篮式转台采用欧洲高精度齿轮传动 GTRT 技术、齿轮消隙专利技术，较常规转台驱动实现更强大的扭矩输出，更高的刚性、稳定性以及更加出色的回转精度；A/C 转轴支撑于底座立壁，导向刚性强，精度高，较 DDR、蜗轮、蜗杆及滚子凸轮具有高扭矩、高精度、低能耗、长寿命优势；适用重型铣削，包括钢材、钛合金等高硬度高韧性材质的加工。
为偏置式双摆铣头部件，加工干涉空间较摆叉式铣头更小，适用于龙门架构的五轴机床，相比摇篮式转台，双摆头式的五轴机床能承载和加工更大重量的工件；双摆头的AC 两轴均为双牙棒齿轮消隙传动，刚性强，为消弱铣头体的扭转模态，提升模态刚度，特设独有的扭转阻尼机构，减小铣头体的扭转振动；双摆头带有刹车油缸，切削性能卓越，精度稳定性高；双摆铣头适用于大型模具、汽配、产业机械等相关产业复杂零件的多面及五轴联动加工。
“快、稳、准”是工业机器人最核心的需求，也决定着生产过程的加工质量和效率。2021 年，拓斯达企业工业机器人的毛利率为 36.32%，同比增加1.85 个百分点，
核心零部件底层技术优势：核心零部件研发均由具有研究所、产业等综合背景的行业博士专家主导，研究方向涵盖路径规划、运动控制、图像处理、工艺集成、网络通信、人机交互等，已在控制器、伺服驱动、视觉系统等底层技术研发方面有了一定的技术沉淀，能够为产品开发和应用提供有力的支撑，在保证同等性能、质量的前提下降低产品成本，提升产品竞争力。
上中下游全线布局优势：公司是国内为数不多的可以实现“上游核心零部件+中游工业机器人本体+下游自动化系统集成应用”全线覆盖的机器人企业，基于产业链布局优势，从应用场景着手解决客户自动化需求，过程中自产机器人逐步渗透，并且不断积累沉淀行业工艺，从而降低交付成本、提高交付效率，逐步构建核心竞争力。
差异化市场竞争策略：除了 3C、新能源等国内外机器人品牌竞争激烈的领域外，公司在包装、医疗行业等细分领域已具备较强的竞争优势。除此以外，公司在中小集成商及中小制造业客户的机器人应用方面，以机器人工作站的形式，可快速在短时间内推出更多的应用场景，更加贴近客户需求、为客户提供更具性价比的机器人服务方案。
作为首家登陆创业板的广东省机器人骨干企业，深耕于智能制造领域十五年，拓斯达认为今年五轴数控机床的需求仍然是持续增长的状态。
下游客户对加工精度、加工效率要求逐步提升，而五轴在精度、稳定性方面性能卓越，因此近年来需求逐年走高。
三轴存量替换需求持续增加，从加工流程上具体比较看，五轴数控机床较三轴机床优势十分明显，可对形状复杂、多线型、异形曲面等特点的高复杂性零件进行高效高动态、高速高节拍的加工，有效提升加工效率、提高加工质量和精度。
航空航天及军工领域需求持续增长，由于许多关键零件的材料、结构、加工工艺都有一定的特殊性和加工难度，用传统加工方法无法达到要求，必须采用五轴联动、高速、高精度的数控机床才能满足加工要求。
新能源汽车的爆发式增长带来了不少增量，新能源汽车制造工序更加精细化、高难度，随着汽车轻量化趋势，传统由多个零件组成的部件向单一零件整合，零件加工特征由平面转向空间，随着新能源汽车行业快速发展，对五轴机床的需求持续增加。
2021 年，拓斯达通过扩充生产场地、引进多批熟练技术人才、优化生产流程等方式，有效提升了产能产量，2021 年五轴数控机床出货量 64 台，同比增长超过 68%。
除此之外，2022年上半年，拓斯达在华东地区增设了生产基地，主要用于 HMU-140P 卧式头台分离式五轴联动加工中心及 GMU-2518 跨轨式双摆角铣头五轴联动加工中心等专用大机型的生产，该两类大型专用机主要用于航空航天发动机钛合金、高温合金加工以及精密大型汽车模具加工等。
另外，拓斯达智能设备总部基地一期项目目前正在建设中，一期项目用地面积约 68.59 亩、总建筑面积约 9.33万平方米，完工后，大部分场地将用作数控机床生产基地，届时数控机床产能将得到进一步大幅提升。