6月官方制造业PMI为50.2%，较上月提升0.6 pcts，与二月数据持平，重回扩张区间。随着疫情逐渐好转，全国范围内复工复产快速推进，企业经营状况较5月改善明显。6月PMI生产指数为50.4%，较上月提升2.2pcts，新订单指数52.8%，较上月提升3.1pcts，均实现了今年3月以来首次回到荣枯线之上。根据国家统计局，上半年制造业固定资产投资完成额累计同比+10.40%，环比前5月-0.20pcts，保持稳健增长。从工业机器人主要应用领域来看，汽车行业固定投资自2019年3月进入下行趋势，今年重回正增长，6月汽车固定资产投资完成额同比+8.90%；3C行业固定资产投资完成额同比+19.90%，保持快速增长。我们认为，制造业自动化转型是推动工业机器人行业发展的最大动力，随着疫情影响逐渐趋弱，下游制造业整体复苏有望带动通用自动化板块景气度的提升。

　　据国家统计局数据，6月工业机器人单月产量4.61万台，同比+2.5%，在4、5月录得负增长后再次重回正增长，恢复明显。2022H1国内工业机器人产量为20.24万台，同比下降11.20%；一季度国内工业机器人产量为10.25万台，同比+10.20%。根据行业相关上市公司披露的信息，受疫情带来的长时间封控、物流不畅以及上下游企业停限产等因素影响，2022H1哈工智能亏损2.30-2.90亿元，同比-311.58%至-418.95%；新时达亏损0.18亿元至0.35亿元，同比-120.32%至-139.52%。受益于新能源汽车行业的需求快速提升，哈工智能截至6月30日未确认收入的在手订单（不含税）约为27.36亿元（为去年营收的1.58倍），覆盖蔚来、理想汽车等新势力车企。据高工机器人，自7月1日起埃夫特、配天机器人、埃斯顿、安川部分或全部产品价格上调3-10%不等。今年上半年部分市场份额占比及客户接受度较高的外资品牌的机器人产品已宣布涨价，此次国产品牌在上游原材料承压、需求旺盛的情况下宣布涨价，一定程度上反应出国产品牌工业机器人已具备一定竞争力，走出了同质化、低价竞争的泥沼。我们认为，工业机器人整体需求旺盛，上半年行业增速下滑明显主要系4、5月份疫情影响生产和交付，随着疫情得到控制，机器代人大背景下制造业对自动化的需求仍在提升，我国国产工业机器人部分核心零部件已具备国产替代能力，涨价潮下更具性价比，看好国产品牌的成长性。

　　2021年国产工业机器人品牌国内出货量市占率达32.8%，同比增长4.2%。外资企业在生产、交货、售后服务等多方面均受到疫情影响，综合竞争力降低，面对疫情带来的机遇，国产机器人厂商凭借强大的技术与服务能力，迅速抢占外资原有市场，国产化进程得到进一步加速。2021年国产品牌取得较大进展：埃斯顿2021年机器人销量首次突破万台，2021年度中国工业机器人市场排名中位列机器人品牌第7位，其中六关节机器人出货量仅次于国际四大机器人厂商，排名第5位；2021 年汇川技术通用伺服系统在中国市场份额达到16.3%，首次超越外资品牌，获得市场份额第一；2021年绿的谐波的谐波减速器销量25.66万台，同比+131.47%。过去汽车和3C是工业机器人的传统应用领域，外资品牌份额较高；当前国产品牌在新兴产业如锂电、光伏、新能源汽车等需求旺盛，新兴产业的应用或打开国产工业机器人的增量空间。

　　投资建议工业机器人整体需求旺盛，国产品牌取得较大进步，建议关注1）在上游核心零部件领域取得技术突破、实现国产替代的厂商：绿的谐波、双环传动、汇川技术、中大力德。2）中、下游，“核心零部件生产+本体生产+系统集成”的全产业链模式的厂商将会获得优势竞争地位，建议关注：埃斯顿。3）为工业设备装上“眼睛”的专注视觉核心技术的奥普特、天准科技。